池田敏雄出生於1916年(大正4年)8月6日，是家中的長男。父親是池田家的養子，外祖父曾當過山陰合同銀行早年於島根縣内的支店長(分行經理)，是一位具有漢學素養，又對西洋文化深感興趣的文化人。池田敏雄幼時甚獲外祖父疼愛，也深受其文學與文化的薰陶。
池田8 歳時，因為父親在日本沒有固定的工作，全家遷徙到台灣來投靠遠親持田氏，父親也因為持田氏的推薦，進入當時的臺北市水道課任職，並定居於東門街上；池田則進入臺北市旭小學校(今天的東門國小)就讀二年級。
1929年（昭和4年）池田考進台北第一師範學校，畢業後分發至龍山公學校擔任教師。在龍山公學校任教期間，池田和他未來的天命真女黃鳳姿相遇，不過此時黃鳳姿在池田眼中，還只是個天資聰慧的女學生。
1937年池田師範義務服務年限結束，便辭去龍山公學校教職，轉為臺灣總督府資訊部顧問，擔任編輯事務工作。池田為了積極研究臺灣民俗，在徵得黄鳳姿之母揭氏雪仙的同意和協助下，由黃鳳姿協助，在黃家所在的臺北舊市街萬華，進行民俗採集。
1944 年 7 月，池田被徵召入伍，遠赴屏東成為陸軍二等兵。入伍前夕，池田向掲氏雪仙表明希望能與黄鳳姿結婚的願望。1945年8月，池田在屏東獲知日本戰敗訊息，回臺北復員。隔年，家族成員返日，池田受臺灣省宣傳委員會留用，隻身留在臺灣。1947年1月，與黄鳳姿結婚。
池田敏雄和黃鳳姿成婚之後沒多久，就因為二二八事件影響所及，不得不返回故鄉島根縣定居。之後，他便一直從事民俗文化著作的出版企劃與編輯工作。1954 年，池田敏雄舉家遷往東京，任職平凡社。在平凡社任職的22年間，池田發揮其中國、日本民俗學與民族學的專長，編纂了許多文化叢書。
1976年池田從平凡社退休後，和黃鳳姿赴臺灣旅行，在臺停留一個月，和許多摯友以及黃鳳姿的家人團聚。池田趁此行蒐集大量資料，準備專心寫作，未料於 1981年3月31日去世，留下許多未盡的遺稿，得年64歳。
平凡社同仁對池田敏雄的評價是：「他經常是企劃案的提案者，能給公司內具有共同理念者提供實現願望的專業動能。」從發掘黃鳳姿，將她的作品集結編輯成書，作為「台灣文學少女」幕後的推手；乃至在平凡社主導出版的各種文學、民俗與文化系列套書，池田敏雄為他所專精的中國、日本民俗學與民族學貢獻了一生的心力。而他與黃鳳姿始於師生，終於佳偶，締結了臺日聯姻的文學佳話，更為日治時期臺灣兒童文學和民俗文化紀錄留下歷史里程碑，厥功甚偉。
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